海德漢未來電梯之編碼器

不久的將來，曳引式電梯的松閘監(jiān)測(cè)將無需使用微型開關(guān)。海德漢全新KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器不僅為電梯電機(jī)控制系統(tǒng)提供位置信息，還提供制動(dòng)監(jiān)測(cè)的附加信息。在更遠(yuǎn)的將來，電梯甚至將無需曳引纜繩。海德漢將在interlift 2019展會(huì)上展示電梯編碼器解決方案以及LINA 200式直線編碼器。

電梯的KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器：智能地將位置反饋、松閘監(jiān)測(cè)和溫度監(jiān)測(cè)集成為一體
海德漢亮相interlift 2019展會(huì)，展出未來電梯的旋轉(zhuǎn)編碼器。全新KCI 419 Dplus編碼器不僅提供電機(jī)反饋信息，還監(jiān)測(cè)高安全性的制動(dòng)系統(tǒng)和溫度，顯著提高可用性和安全性。該編碼器還提供豐富的在線自診斷功能，當(dāng)前電梯中*的微型開關(guān)將消失，其成本和安裝、連線、調(diào)整和維護(hù)都將一同消失。

應(yīng)用于電梯的KCI 419 Dplus感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器不僅傳輸旋轉(zhuǎn)位置值，還測(cè)量軸向運(yùn)動(dòng)。KCI 419 Dplus與電樞板機(jī)械地連接在一起后，可監(jiān)測(cè)制動(dòng)行程。根據(jù)該信息，后續(xù)電子電路可以確定制動(dòng)狀態(tài)（松閘或抱閘）以及制動(dòng)器的磨損量。由于KCI 419 Dplus電梯旋轉(zhuǎn)編碼器的位置十分接近電機(jī)和制動(dòng)器，因此還能提供有效的溫度監(jiān)測(cè)信息，且無需其它傳感器。然后，以這些溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)預(yù)測(cè)故障。

這些數(shù)據(jù)全部在一條純串行數(shù)字的EnDat 2.2接口中傳輸，因此整個(gè)系統(tǒng)的電纜連接得到顯著簡(jiǎn)化。其它優(yōu)點(diǎn)還包括：更高性能的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)能力和預(yù)防性維護(hù)能力。除這些鮮明的創(chuàng)新特點(diǎn)外，KCI 419 Dplus還提供海德漢傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的一貫亮點(diǎn)。這款編碼器采用感應(yīng)式掃描原理，因此擁有優(yōu)異的耐污和抗振能力，以高工作可靠性*。

LINA 200式直線編碼器：未來非曳引式電梯的海德漢直線編碼器
設(shè)想電梯轎廂無曳引纜繩牽引，而且可以垂直和水平運(yùn)動(dòng)，海德漢編碼器技術(shù)使其成為可能。LINA 200感應(yīng)型式直線編碼器配兩個(gè)不同信號(hào)周期的感應(yīng)軌，以計(jì)算位置值。

這兩個(gè)感應(yīng)軌在不同的平面上，且面對(duì)面地布局。U形的柵尺結(jié)構(gòu)允許從兩側(cè)掃描測(cè)量基準(zhǔn)。同時(shí)，雙壁結(jié)構(gòu)避免柵線和掃描期間受到機(jī)械和電磁干擾。該結(jié)構(gòu)配置還能以更輕的重量達(dá)到更高的剛性。此外，U形結(jié)構(gòu)還能顯著提高柵尺的機(jī)械剛性和編碼器信號(hào)的穩(wěn)健性。

LINA 200總長(zhǎng)達(dá)2400 mm，其柵尺基體安裝在電梯轎廂上。LINA 200由四段組成，每一段測(cè)量長(zhǎng)度約為600 mm。安裝在電梯井中的級(jí)聯(lián)讀數(shù)頭掃描各段柵尺，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程上持續(xù)提供位置值。盡管允許的安裝公差較大，達(dá)±5 mm和±4 mm，LINA 200直線編碼器也能達(dá)到極小的測(cè)量步距，約2 µm。因此，LINA 200能為非曳引式電梯的電機(jī)控制系統(tǒng)提供高精度的位置反饋信息。而且，為在電梯井內(nèi)進(jìn)行實(shí)際安裝，還提供充分的公差范圍并補(bǔ)償建筑物位移。

LINA 200：EnDat高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)，滿足高動(dòng)態(tài)性能的工作要求和乘客舒適性要求
LINA 200特別為非曳引式電梯設(shè)計(jì)制造，動(dòng)態(tài)性能*，乘客乘坐舒適。初始測(cè)試階段，LINA 200已輕松達(dá)到6 m/s的運(yùn)動(dòng)速度，在實(shí)驗(yàn)室條件下，可靠提供位置反饋信息的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)18 m/s。低速時(shí)，以及停止前和停止后的減速和加速階段，在約600 mm的測(cè)量長(zhǎng)度上提供高分辨率的位置反饋信息（18 bit）確保乘客的舒適性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

讀數(shù)頭信號(hào)質(zhì)量穩(wěn)健并可重現(xiàn)，EnDat協(xié)議中定義的信號(hào)質(zhì)量診斷值還提供有關(guān)導(dǎo)向軌是否在公差范圍內(nèi)的信息。因此，LINA 200不僅是一款直線編碼器，還為連續(xù)診斷功能提供數(shù)據(jù)和為大型機(jī)械系統(tǒng)提供狀況監(jiān)測(cè)功能。也就是說，工作期間可檢測(cè)到橫向偏差。 EnDat 2.2接口純數(shù)字地向后續(xù)電子電纜傳輸高精度的位置值。在電梯特定應(yīng)用中，EnDat 2.2還提供另一個(gè)有關(guān)直線電機(jī)周圍強(qiáng)磁場(chǎng)的重要和高安全性優(yōu)點(diǎn)：EnDat 2.2接口擁有高性能的電磁兼容性，與傳統(tǒng)模擬信號(hào)不同，即使在該應(yīng)用環(huán)境下，EnDat 2.2也能確保可靠地傳輸數(shù)據(jù)。

海德漢

二維測(cè)量已成為歷史：全新KCI 419 Dplus電梯旋轉(zhuǎn)編碼器提供位置反饋信息、松閘監(jiān)測(cè)的軸向距離以及制動(dòng)監(jiān)測(cè)的溫度數(shù)據(jù)。

適用于非曳引式電梯的全新LINA 200直線編碼器：上圖為安裝在電梯轎廂上的U 形柵尺；下圖為安裝在電梯井中的讀數(shù)頭。

非曳引式電梯工作靈活，多個(gè)轎廂可在一個(gè)電梯井中垂直運(yùn)動(dòng)，甚至可以水平運(yùn)動(dòng)。